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车体螺柱虚拟---
一. 概述
车体螺柱虚拟---能够接收前端扫描数据,根据扫描数据对螺柱位置进行优化定位,满足螺柱定位工艺要求,通过螺柱进行定位的复合板排布整齐一致,输出满足机器人焊接要求的数据。
二. 优势
1. 实景---,人员之间沟通顺畅
2. 现场与原设计对比分析,减少反复进场次数
3. 易掌握快速投入使用,---期短
4. 软件授权方式灵活,提高利用率
三. 特点
1. 适配性强,软件兼容各种扫描仪的结果,适应各种格式的点云数据
2. tb级点云数据加载,采用的动态加载技术,实现快速的点云数据加载,操作流畅不卡顿
3. 直观有效的误差效果显示,模型与点云的比较偏差结果的直观显示
4. 功能模块简洁分明,可快速直达系统不同区域进行操作
5. 零件管理区可选中单个结构件,进行效果渲染,提高单个结构件的可视性
6. 运行稳定可靠,满足使用所需的各项技术要求,并符合的安全、保密等相关要求
7. 可根据企业的具体需求进行定制
四. 功能
1. 创建复合板数据
在数据管理界面中先创建复合板数据,创建复合板数据方法有两种:一是可以手动添加;二是直接导入符合格式的文件。通过设置复合板的名称、顶点位置、孔位、孔半径来确定一个复合板,根据设置的参数,复合板会同步显示在视图区中。可以对已有的复合板进行修改、删除操作
2. 创建工艺卡
创建复合板后,可以根据已有的复合板设置复合板的排列顺序以及复合板间隙,复合板的排列会同步显示在视图区中
3. 扫描数据
现场扫描数据,将扫描到的点云数据直接导入到软件中
4. 确定坐标系
再定位块上拟合三个相互垂直的平面,再根据拟合的三个平面确定坐标系。可以通过翻转x、y、z轴调整坐标系
5. 模型重建
根据现场实际情况,在点云中拟合平面,进行模型重建,拟合平面方法有两种:一是选择点云上的一个点,据此自动拟合成一个平面;二是选择点云上的点,每4个点生成一个平面
通过互剪平面、边界剪切、对齐平面等功能调整平面大小
6. 复合板排布
选择固定板平面以及工艺卡,进行复合板排布,复合板排布后可以直接预览效果,可以调整固定板的上方朝向,也可以调整复合板之间的间隙大小。预览时,超出设定阈值的锚点以紫色显示
复合板排布完成后,保存锚点位置时,可以设置平面的编号、偏向阈值、垂直朝向、抬高高度以及局部半径等
7. 锚点排序
根据需要对已经排布的复合板自定义锚点顺序
8. 输出锚点
输出的锚点信息中包括:固定板编号,锚点序号,锚点x值,锚点y值,锚点z值,柱焊方向x值,柱焊方向y值,柱焊方向z值,模型与实际点云的偏差角度值(角度制)
9. plc
锚点传输到plc平台,根据照相机抓取的控制点,将指令传输给机器人进行焊接。---次输入在标准状态下获得基准控制点,在每次旋转后,再输入在此状态下获得控制点信息,每输入一组新的控制点信息,计算出实际锚点经过旋转后的位置,将此位置用指令传输给机器人
10. 统计分析
根据时间可以查询到相应车辆的螺柱信息,同步显示螺柱统计图
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车体螺柱虚拟---
一. 概述
车体螺柱虚拟---能够接收前端扫描数据,根据扫描数据对螺柱位置进行优化定位,满足螺柱定位工艺要求,通过螺柱进行定位的复合板排布整齐一致,输出满足机器人焊接要求的数据。
二. 优势
1. 实景---,人员之间沟通顺畅
2. 现场与原设计对比分析,减少反复进场次数
3. 易掌握快速投入使用,---期短
4. 软件授权方式灵活,提高利用率
三. 特点
1. 适配性强,软件兼容各种扫描仪的结果,适应各种格式的点云数据
2. tb级点云数据加载,采用的动态加载技术,实现快速的点云数据加载,操作流畅不卡顿
3. 直观有效的误差效果显示,模型与点云的比较偏差结果的直观显示
4. 功能模块简洁分明,可快速直达系统不同区域进行操作
5. 零件管理区可选中单个结构件,进行效果渲染,提高单个结构件的可视性
6. 运行稳定可靠,满足使用所需的各项技术要求,并符合的安全、保密等相关要求
7. 可根据企业的具体需求进行定制
四. 功能
1. 创建复合板数据
在数据管理界面中先创建复合板数据,创建复合板数据方法有两种:一是可以手动添加;二是直接导入符合格式的文件。通过设置复合板的名称、顶点位置、孔位、孔半径来确定一个复合板,根据设置的参数,复合板会同步显示在视图区中。可以对已有的复合板进行修改、删除操作
2. 创建工艺卡
创建复合板后,可以根据已有的复合板设置复合板的排列顺序以及复合板间隙,复合板的排列会同步显示在视图区中
3. 扫描数据
现场扫描数据,将扫描到的点云数据直接导入到软件中
4. 确定坐标系
再定位块上拟合三个相互垂直的平面,再根据拟合的三个平面确定坐标系。可以通过翻转x、y、z轴调整坐标系
5. 模型重建
根据现场实际情况,在点云中拟合平面,进行模型重建,拟合平面方法有两种:一是选择点云上的一个点,据此自动拟合成一个平面;二是选择点云上的点,每4个点生成一个平面
通过互剪平面、边界剪切、对齐平面等功能调整平面大小
6. 复合板排布
选择固定板平面以及工艺卡,进行复合板排布,复合板排布后可以直接预览效果,可以调整固定板的上方朝向,也可以调整复合板之间的间隙大小。预览时,超出设定阈值的锚点以紫色显示
复合板排布完成后,保存锚点位置时,可以设置平面的编号、偏向阈值、垂直朝向、抬高高度以及局部半径等
7. 锚点排序
根据需要对已经排布的复合板自定义锚点顺序
8. 输出锚点
输出的锚点信息中包括:固定板编号,锚点序号,锚点x值,锚点y值,锚点z值,柱焊方向x值,柱焊方向y值,柱焊方向z值,模型与实际点云的偏差角度值(角度制)
9. plc
锚点传输到plc平台,根据照相机抓取的控制点,将指令传输给机器人进行焊接。---次输入在标准状态下获得基准控制点,在每次旋转后,再输入在此状态下获得控制点信息,每输入一组新的控制点信息,计算出实际锚点经过旋转后的位置,将此位置用指令传输给机器人
10. 统计分析
根据时间可以查询到相应车辆的螺柱信息,同步显示螺柱统计图


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