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现代潜艇潜望镜是在20世纪初发明的。1906年德国建成***艘潜艇时，已使用了相当完善的光学潜望镜，由物镜、转像系统和目镜等组成。当时潜望镜的潜望力在5~7米，观察距离很近、视场狭窄、图像质量也很差，而且夜间无法使用。传统潜望镜的主要功能包括观察水面的舰船、对空观察飞机、估算目标的距离、将其方位和距离提供给火控系统、在潜没状态下实施***导航或天文导航等。 　
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　现代的潜望镜制造商应用微光夜视、红外热成像、激光测距、计算机、自动控制、---等光电技术的***成果，开发出新一代光电潜望镜。以2003年德国研制的***一款SERO 400型潜望镜为例。主要技术性能包括：俯仰范围-15度～+60度，1.5倍、6倍和12倍三种放大倍率，***的瞄准线双轴稳定，潜望镜入瞳直径》21毫米，潜望力约12米。它能配置多种***机和传感器，如数码***机、微光电视***机、彩色电视***机、热像仪、人眼安全型激光测距仪等，供潜艇指挥员根据实战需要选用；还能把视频信号实时提供给***系统***，实现同步观察。潜望镜系统的串行接口可供不同的***系统控制台实现遥控操作。该潜望镜系统在昼光和夜间条件下部有相当好的观察效果，能有效监视海面和海空、收集导航数据、搜索和识别各种海上目标，观察到的图像可以录像供回放。 美国近开发的全景潜望镜也值得关注。它是早期全景潜望镜技术在现代技术条件下的重新应用，技术的前景还在验证中。此外，国外对潜望镜的模块化设计相当重视而且已广泛采用。无需改动潜望镜的基本结构和功能，就可以方便地根据需要替换陈旧的传感器，提升潜望镜的性能。

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