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工控制动化机器人
智能型机器人是复杂的机器人，也是人类渴望能够早日制造出来的机器朋友。
然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，
科学家们就要付出了数十甚百年的努力。
索尼公司QRIO机器人
1910年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，
根据ROBOTA（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和ROBOTNIK（波兰文，原意为“工人”），
创造出“机器人”这个词。
1911年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人ELEKTRO。
它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以***，不过离真正干家务活还差得远。
但它让人们对家用机器人的憧憬变得具体。
1912年 美国科幻***阿西莫夫提出“机器人三定律”。
虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。
1913年 诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，
阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，
***提出以计算机为***的自动化工厂。
1914年 美***乔治·德沃尔制造出上***台可编程的机器人（即上***台真正的机器人），
并注册了。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。
1915年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：
智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。
这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。
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◆ INVENSYS TRICONEX
◆ WESTINGHOUSE（西屋）
◆ ROCKWELL ALLEN-BRADLEY （罗克韦尔）
◆ SCHNEIDER MODICON（施耐德莫迪康）
◆ ABB
◆ SIEMENS(西门子)
◆ MOTOROLA（摩托罗拉）
◆ XYCOM
◆ GE FANUC(GE发那科)
◆ YASKAWA（安川）
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